자율주행 자동차 장단점, 자율 주행 자동차 원리는? 대박이네

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안녕하세요. 캠핑카 메이커의 로드 트립 캠프입니다. 자유주행 차량에 대한 관심이 높아지면서 오토바이의 장단점, 원리, 문제 등의 정보도 화제가 되고 있습니다. 자율주행자동차란 운전자가 차를 몰지 않고도 스스로 움직이는 자동차로, 당초 단 자동차 기술의 발전을 통해 영화로 볼 수 있었던 자율주행이 현실이 됐죠. 그럼 자율 주행 차량의 원리와 장점, 그에 따른 문제점 등은 무엇입니까? ​

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자율 주행의 원리를 쉽게 설명하려면 기본적으로 인지-판단-제어의 3단계를 거치도록 하겠습니다.

인지 단계는 자율주행 자동차의 핵심적인 기술이기 때문에 주변 상황을 빨리 파악해야 적절한 판단을 내릴 수 있는데요. 첫 번째 단계에서 파악하는 주행 정보는 앞차와의 안전 거리, 현재 주행하는 차선 판독, 커브 구간과 직선 구간 구분, 전방에 돌발 상황과 사람을 감지하는 것 등이 있습니다. 인지 단계에서는 현재 사용중인 gps정이 아닌 보다 오차가 적은 정밀한 gps정보가 필요합니다. 그렇기 때문에 LAIDAR라고 하는 자동차용 첨단 레이저 센서를 이용하여 주변의 사물을 가끔 파악하는 것이 첫 번째 단계입니다.판단 단계는 인지 단계에서의 정보를 바탕으로 주행 전략을 자결하는 단계입니다. 인지단계와 판단단계의 기술이 얼마나 잘 조화되느냐에 따라 자율주행의 완성도가 좌우된다고 할 수 있습니다.마지막 제어단계는 엔진 구동과 주행 방향 등을 자결해 본격적으로 주행을 시작한다. 인지 단계가 감각기관을 통해 사물을 파악한 후 판단 단계는 뇌를 통한 사건 과정, 제어 단계는 직접 움직이는 팔과 다리에 비유할 수 있습니다.​

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1. 교통뭉지에 감소, 자율 주행 자동차 발매에 의해서 가장 기대하고 있는 부분의 가운데 하봉잉로, 운전자가 단 화은하고 본인 도로 상황을 제대로 파악하지 않는 경우 등에 의한 문재를 주는 1수 있다는 점입니다. 운전 문재를 발생시키는 요인 중 대다수는 사람마다 문재인 졸음, 거리 미확보, 중앙선 침범, 신호 위반 등으로 발생하는데, 자율 주행 자동차는 고런 실수를 방지할 수 있어 그것에 의해교통뭉지에을 감소시킬 수 있어요. ​ 2. 운전에 대한 접근성 신체적인 이유로 어쩔 수 없이 운전을 하지 않는 교통 약자들도 운전에 대한 접근이 쉽게 된다는 장점이 있습니다. 이들은 대중 교통도 불편 제한적 1수 있지만 자율 주행 자동차는 이동권을 보장할 수 있어 보다 편안한 생활이 가능할 수 있도록 도울 수만 있습니다. 뿐만 아니라, 고령에 의해 순간의 대처 능력이 저하되어 운전에 어려움을 느끼는 이용자에게도 도움을 받을 수 있습니다.​

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​ 3. 교통 흐름의 파악과 원활한 이동 가능 도로 상황에 대한 정보와 목적지까지 가기 위한 최적의 진로 설정이 효율적으로 가능하게 이동에 용이하고 교통 체증도 상당히 개선될 것으로 이에상뎁니다. ​ 4. 차내 여유, 여가 시간 증가, 자율 주행 자동차의 등장은 바쁜 운전자들에게 차내의 여유 시간을 제공한다는 장점을 가지고 있습니다.. 자율 주행에서 차내, 여유 시간이 증가한 만큼 신속하게 업무를 처리하고 1의 능률을 타카 1수 있고, 커피 과인 간식 등 식사를 하지 않는 것에도 태평하게 섭취를 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. ​ 5. 연료 절감에 낮아진 유지 비용과 오염도 자율 주행 자동차의 경우 전기, 수소를 이용한 방식으로 탄소 배출을 줄이고 환경 오염도를 낮추고 들어가연비까지 삭감하되 있습니다.​

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안전성의 자율주행자동차의 가장 큰 문제점은 안전성의 문제. 안전성 문제에 대해 개발자는 오히려 더 안전해진다는 내용이지만 자율주행차는 인터넷을 기반으로 운행되기 때문에 인터넷 보안상의 문제가 발생하면 매우 혼란스러울 수 있습니다. 만약 제3자가 악의적인 목적으로 해킹을 통해서 자율 주행 자동차 시스템을 마비시킨다면 이는 원격적으로 살인을 가능하게 하는 것으로 생각합니다. 굳이 해킹 등 악의적인 목적이 아니라도 자율파행자동차상의 내부결함 또는 주변환경으로 인해 문제가 발생할 수 있습니다. ​

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​ 2. 책이니 범위 다음에 생각 되는 문제 점은 자율 주행 상태에서 의무 있으면 의문의 책입니다는 누구에게 묻하쟈싱이프니다니다. 현재 관련 법안이 전혀 마련되지 않은 상태이고, 현재도 의견이 엇갈리는 경우가 많습니다. 자전거 이용자를 운전자로 보느냐, 탑승자로 보느냐에 따라 책입니다. 만약 운전자로서 볼 경우, 운전자 자신이 책이라는 것을 짊어져야 하지만, 탑승자로서 볼 경우 자율주행차의 연구에 책이라고 물을 수 있습니다. 위의 문제에 대해서 책입니다.이 회사에 전가되든 개인이 부담되든 자동차 보험료 또한 크게 인상될 겁니다. 보험사들은 이런 제도적 변천을 겪으면서 한동안 큰 갈등이 스토리화될 수 있습니다. 또 자율주행 자동차 자체의 비용도 무시할 수 없을 정도여서 보험료 인상이 발생한다면 상용화 후 보편화까지는 매우 많은 시간이 걸릴 것으로 예상됩니다.​

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지금까지 자율주행차의 원리와 자율주행차의 장단점에 대해 알아보았는데요. 자율주행자동차가 상용될 미래가 멀었습니다. 여러 가지 사건점을 파악하고 미리 대비하는 것이 필요한 시점이 아닌가 싶다. 여러분의 의견은 어떨까요? 댓글로 같이 의견 많이 나눠봐요^^

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